L’Association mondiale de la Route compte dorénavant 125 gouvernements membres, depuis les trois récentes adhésions du Kazakhstan (2021), du Qatar et de Saint-Marin (2022), et ne cesse de s’étendre au fil des ans. Pour un gouvernement, la procédure est simple : il suffit d’être reconnu par les Nations-Unies et d’en faire la demande. Le Conseil de l’Association entérine alors ce choix et le nouveau membre est dès lors invité à s’investir dans les activités de PIARC, notamment au travers de ses comités techniques. Il n’existe aucun formulaire de demande, mais les pays expriment leur requête par un courrier signé de l’autorité compétente, en général le ministère en charge des Travaux Publics ou des Transports.